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机械阻抗的随机振动测试法简介

  来源:沈阳航空工业学院飞行器动力与能源工程学院《随机振动级试验技术 | 发布时间:2021-08-12

  机械阻抗方法概述
 
  机械阻抗:频域中振动响应量与激振量之比。主要用途如下:
 
  提供复杂结构各测点的机械阻抗值;
 
  提供材料和元件的刚度、阻尼特性;
 
  求模态参数。
 
  机械阻抗的求取:
 
  实验;
 
  理论。
 
  阻抗头:输入力和响应同时测量。
 
  机械阻抗测量时的激励信号:稳态正弦和随机信号。
 
  机械阻抗测试技术应用场合:实验室、随机振动实际环境。
 
  机械阻抗的定义和特性
 
  1机械阻抗的定义
 
  机械阻抗的定义-系统的固有特性。
 
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  位移导纳:
 
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  速度导纳:
 
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  加速度导纳:
 
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  位移阻抗:
 
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  速度阻抗:
 
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  加速度阻抗:
 
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  力传递率:
 
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  振动传递率:
 
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  位移导纳、速度导纳、加速度导纳、位移阻抗、速度阻抗、加速度阻抗、力传递率、振动传递率,统称为机械阻抗。
 
  原点阻抗(导纳)
 
  跨点阻抗(导纳)
 
  2机械阻抗的特性
 
  (1) 线性定常系统,简谐激励下
 
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  故
 
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  (2) 机械阻抗为ω 的复函数
 
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  ω=0 时,机械阻抗变为静态参数
 
  静柔度
 
  静刚度
 
  振动系统在随机激励下的输入输出关系
 
  1单输入系统
 
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  用复数形式表示Gxy(f ) 和H(f )
 
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  用上式求φ(f ),即y 对x 的相位。
 
  2多输入系统
 
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  式中,20.webp是指系统上第i点的传递函数。
 
  上式写成矩阵形式:
 
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  若计及系统的相位因子,用如下关系:
 
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  写成矩阵式:
 
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  机械阻抗的纯随机振动测试法
 
  正弦扫描:
 
  优点:
 
  在特定频率上输入比较大的振动量,便于控制,信噪比高;
 
  保持低响应值时机械阻抗数据的测试精度;
 
  在频率扫描人工控制时,能研究结构在特定频率下的非线性;
 
  可以做到泄露误差小。
 
  缺点:
 
  实验所需时间长,系统不稳定时,更会使实验精度下降;
 
  非线性误差不能用多次平均消除。
 
  机械阻抗测试的三种随机激励:
 
  纯随机
 
  伪随机
 
  周期随机
 
  具体测试方法如图1所示。
 
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  图1 机械阻抗随机振动测试法
 
  用纯随机振动法测试机械阻抗参数优点:
 
  较正弦扫描省时间;
 
  通过多次平均可以消除结构非线性引起的畸变以及随机误差;
 
  总的测振水平(均值、均方值)可控。
 
  缺点:
 
  泄露大;
 
  不易控制。
 
  随机信号的产生:
 
  白噪声发生器
 
  电子计算机
 
  机械阻抗的伪随机振动测试法
 
  伪随机数-用数学方法产生的周期性随机数。
 
  使用目的:减小泄露。
 
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  图2 伪随机信号
 
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  图3 伪随机信号的幅值谱与相位谱
 
  要求伪随机信号的谱线间隔:
 
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  伪随机的二元信号如图4所示。
 
  “0”,“1”:“正”、“负”状态随机出现。
 
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  序列长度:
 
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  图4 基本的伪随机序列
 
  序列周期为:
 
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  t 为时钟周期。
 
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  图5 伪随机信号的自相关图和功率谱图

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